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按照以下步骤手动将操纵器移动到同步位置。
按轴选择轴动作模式。
操纵机器人以对齐同步标记。
参见第128页的同步标记和轴同步位置。
IRB140、1400、2400、440o。
66ooID/：轴5和轴6必须
3定位所有轴后，更新转数计数器。
第131页第2步-使用FlexPendant更新转数
轴4和轴6的正确校准位置
将操纵器操作到同步位置时，确保以下操纵器的轴4和轴6正确定位非常重要
重要的否则，可能会以错误的顺序校准这些轴，从而导致操纵器校准错误。
确保这些轴的位置符合正确的校准值，而不仅仅是校准标记。位于下臂上的底座或框架上
可在机架法兰下方的标签上找到正确的校准值。
操纵器已在工厂正确定位，因此在更新转数计数器之前，不要在通电的情况下旋转轴4或4
如果在更新转数计数器之前，下列轴从其校准位置旋转一次或几次，则齿轮速度将降低
比率不是整数，并且偏离正确的校准位置。这将影响以下操纵器：
如果同步标记出现错误（即使电机校准数据正确），尝试旋转轴一次并更新转速表
再次计数并检查同步标记（如有必要，请尝试两个方向）。
步骤2-使用FlexPendant更新转数计数器
使用此步骤通过FlexPendant（IRC5）更新转数计数器设置。
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