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现有的机器人示教系统可分为以下三类：1。教学再现模式，也可称为直接教学。人们直接移动机器人手臂来教机器人，如示教盒示教或操作杆教。2.离线编程模式基于CAD或CAM，是利用计算机图形学的成功建立机器人及其工作环境的模型，使用机器人编程语言，通过图形操作和控制离线计算和规划机器人的工作轨迹，然后将生产机器人的可执行代码下载到机器人控制器，以控制机器人的工作。3.以虚拟现实为基础，随着科学技术的发展，虚拟现实（VR）技术的出现导致了一种新的**人机接口模式的发现。该方法允许用户通过各种交互设备（如声音、图像、力和图形）实时与虚拟环境交互。
示教器按钮：示教器具有以下开关：开关功能示教器有效开关将使示教器处于有效状态。当示教器无效时，不能执行点动进给、程序创建和测试执行。安全开关三位安全开关，按下中间位置生效。有效时，当您将手从安全开关上松开或用力握住时，机器人将停止。紧急停止按钮无论示教器有效开关的状态如何，机器人都将停止（有关停止方法的详细信息，请参阅“安全使用”中的“机器人停止方法”）。
示教器使用说明：
1.设定机器人之前，确认以下检查步骤。如果发现任何问题，立即纠正，并确认其他必要工作已完成。
A.检查机器人的运动是否存在异常问题。
B检查外部电缆的绝缘和护套是否损坏。
2.示教器使用后，务必将其挂回控制柜的挂钩上。
如果示教器放置在机器人上或地面上，它将因坠落或高压而损坏示教器。
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