1、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理

处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好%u3BB如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。

具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。（如下图）

2、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。

环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。

Sevensense Robotics 成立于2018年，是苏黎世联邦理工的一家衍生企业，并在前期获得了苏黎世卫斯的支持。Sevensense总部位于瑞士苏黎世ETHZ基金会，拥有25名员工，提供行业级的基于3D SLAM的定位和导航解决方案，服务对象涵盖从叉车到专业清洗机的各类自动服务机器。