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abb机器人保养：
1、ABB机器人示教器为触摸屏。如果屏幕触摸不准，就会影响使用。若触摸偏移不是很大，可以进入示教器-控制面板-触摸屏，并根据提示进行校准。
如果触摸屏无法正常响应您的击键,就需要重校屏幕。要开始校准，请点击"重校”。
2、在【控制面板】下，选择【触摸屏】一栏;
3、进入校准提示页面，点击【重校】;
4、在重启机器人开机时，同时按住示教器上的可编程按键4
和暂停键。如下图所示:
5、系统进入一下界面，根据提示信息点击相应位置进行触
摸屏校准;
6、示教器屏幕校准完成后，根据提示再校准摇杆，完成对摇杆方向的校准。通过以上步骤就完成了对ABB示教器屏幕及摇杆的校准，如果触摸屏完全失灵，则以上方法也无法操作。
2、在【控制面板】下，选择【触摸屏】一栏;
3、进入校准提示页面，点击【重校】;
4、在重启机器人开机时，同时按住示教器上的可编程按键4
和暂停键。如下图所示:
5、系统进入一下界面，根据提示信息点击相应位置进行触
摸屏校准;
6、示教器屏幕校准完成后，根据提示再校准摇杆，完成对摇杆方向的校准。通过以上步骤就完成了对ABB示教器屏幕及摇杆的校准，如果触摸屏完全失灵，则以上方法也无法操作。
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