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ABB：机器人的标准IO信号板-DSQC652
使用机器人电控箱电源需要使用输入输出时:使用输出时:输出的是24V，2(Ov)和3(0v)连接，1(24V)和4(24V)连接，用电器一端接输出、另一端接ov;使用输入时:输入属于共0v，2 (OV)、3(0V)和5(OV)连接，1(24V)和4(24V)连接，开关一湍接输入、另一端接24V。
ABB机器人维修：智能机器人一般而言须要接受其他的机器设备或传感器的数据信号才能够实现派遣的生产制造每日任务，比如说：要将板链上某一个货品运送到另一个地点，首要就需要确认货品能否抵达了选定的地方，这就须要一个相位传感器（落实到位电源开关）。当货品抵达选定地方后，感应器给智能机器人推送一个数据信号。智能机器人接到这个数据信号后，就执行相应的操作，比如说按照预定的轨迹开始运送。
对智能机器人来讲，落实到位电源开关的这样的数据信号，归属于大数字量的输进数据信号。在ABB智能机器人中，这样的数据信号的接受是通过标准IO数据信号板来实现的。标准IO数据信号也称为数据信号的输进/输出板，安装在智能机器人的控制柜中。常见的ABB智能机器人标准IO数据信号板包括DSQC651、DSQC652、DSQC653等（不一一列举了）。今天这篇文章，我们以QSDC652为例，来认识下ABB智能机器人的标准IO数据信号板。
首要，我们来看看DSQC652的外观，如下图：
DSQC652是一款16点数字量键入和16点数字量輸出的IO数据信号板，上图中的X1和X2是数字量輸出端子，X3和X4是数字量键入端子。每一接线端子排有10个接线端子，相对于数据信号輸出X1和X2来说 ，1~8号为輸出安全通道，9号为0V，10号为24V+；相对于数据信号键入X3和X4来说 ，1~8号为键入安全通道，9号为0V，10号未运用。X1~X4的接线端子排的概念及划分的详细地址，请看下边下面的图片：
同样，在X3和X4的下方，也有两排LED指示灯，用来指示相应通道的状态，当某一通道有信号输入时，该通道的LED指示灯会点亮同样，在X3和X4的下方，也有两排LED指示灯，用来指示相应通道的状态，当某一通道有信号输入时，该通道的LED指示灯会点亮.
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