ABB机器人——相关的选型

        不知道您有没有这种烦恼，比方说你要做焊接的 负载10kg /12kg就可以但是你工件比较特殊，需要焊***加长，需要加激光跟踪（在焊***前有一个激光头，可以实时跟踪焊缝，避免零件偏差）那就要加激光头的支架，你还想做个换***机构，做成一台机器人用两把***，送丝机还要装在机械臂上，那你就要考虑用20KG了；那么在这种情况下就需要考虑如何在节省成本的大前提下选择***适宜的机器人，这是令人比较头疼的。
         ABB机器人：

         就拿ABB机器人而言，工作范围可高达4.2m，负载也高达到800公斤，ABB机器人可划分为协作机器人；通用的工业机器人及其专项机器人。什么是协作机器人协作式机器人（collaborativerobot）简称为cobot或co-robot，是设计构思和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，绝大多数的工业机器人是设计构思自动作业或者是在有限的导引下作业，为此无需考量和人类近距离互动，其动作也无需考量相对于周围人类的安全保护，而这一些全部都是协作式机器人须要考量的机能。主要是用作负载较小的ABB机器人主要是有ABB机器人IRB20，irb140,IRB360等一些较为小型的机器人

         在ABB里面有一个类型是通吃型ABB机器人，也叫通用型机器人，功能很多，适用于各个领域，如搬运弧焊切割/去毛刺上胶/密封研磨/抛光机械管理物料搬运等各个领域，也有很多优势可靠性强——正常运行时间长，速度快——操作周期时间短，精度高——零件生产质量稳定，精度高——零件生产质量稳定，功率大——适用范围广，坚固耐用——适合恶劣生产环境等各个优势，通用型机器人用得较多的是ABB机器人1410等一系列机器人。
          ***后总结一下，对于机器人的选型主要按照下面几种因素进行选型：
          1、行业应用（码垛、弧焊、点焊、喷涂、拾料等)
          2、工作半径（可达性测试)
          3、负载能力（末端负载、手臂负载)
          4、安装方式（落地、壁挂、倒置、倾斜)
          5、精度需求（定位、重复、路径等)
          6、节拍需求（节拍验证)
          7、防护等级（防尘等级、防水等级>8、温度、湿度、噪音等
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