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ABB机器人保养经验分享
对于ABB机器人，该如何开展维护、保养工作呢？首先呢，对于机器人的维护保养主要可以分为以下四大类：
1、工业机器人的三大件，控制柜检查检测以及常规易损易耗备件更换，更换如电池，风扇，保险丝，接触器触点，滤尘网，线缆等。
2、检测有电压包含驱动电压，变压器电压，直流电压检测等。
1、工业机器人的三大件，控制柜检查检测以及常规易损易耗备件更换，更换如电池，风扇，保险丝，接触器触点，滤尘网，线缆等。
2、检测有电压包含驱动电压，变压器电压，直流电压检测等。
3、机械臂有电机抱闸测试，温度检测，扭矩检测，间隙检测，电压检测，电机干扰检测，机械臂振动检测，重复精度检测，***精度检测，零点检测，电机抖动，编码器数据电池，减速机磨损检测，润滑检测，轴承检测，电机电流检测，平衡缸检测与液压油补充，管线包润滑，减速机密封泄露检测，负载测试等。
4、示教器的功能检测与整理，控制系统累计的伺服运行时间，内存大小，备份程序的读写功能检测，电子安全回路的急停功能检测，启动功能按键，伺服电源开关，编码器偏移值的误差检测等等。
一、机器人保养前的准备工作：
4、示教器的功能检测与整理，控制系统累计的伺服运行时间，内存大小，备份程序的读写功能检测，电子安全回路的急停功能检测，启动功能按键，伺服电源开关，编码器偏移值的误差检测等等。
一、机器人保养前的准备工作：
1 .润滑油脂（根据实际机型进行购买润滑备件）
2 .保养备件包（常规备件要准备，根据实际的维护周期进行必要的更换） SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝
3、必要的维护与检测工具（万用表、电动抽油泵、铁削浓度检测仪器，除尘器以及废油回收桶等等）
二、维护保养标准：
常规检查
1 .本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2 .本体和6轴工端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
3 .各轴限位挡块检查
4 .电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5 .密封状态检查：检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
功能测量
1 .马达温度检查：通过专业的红外线温度***确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
2 .噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3 .重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4 .机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5 .电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
三、售后服务：
1.备件和消耗品采购
工博士提供原装**的机器人备件与耗材，使机器人终生维持*佳状态，同时力保生产不间断运行。
2.设备更换升级
升级更换现有机械人或控制器
更多机器人请咨询：ABB机器人
2 .保养备件包（常规备件要准备，根据实际的维护周期进行必要的更换） SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝
3、必要的维护与检测工具（万用表、电动抽油泵、铁削浓度检测仪器，除尘器以及废油回收桶等等）
二、维护保养标准：
常规检查
1 .本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2 .本体和6轴工端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
3 .各轴限位挡块检查
4 .电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5 .密封状态检查：检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
功能测量
1 .马达温度检查：通过专业的红外线温度***确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
2 .噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3 .重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4 .机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5 .电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
三、售后服务：
1.备件和消耗品采购
工博士提供原装**的机器人备件与耗材，使机器人终生维持*佳状态，同时力保生产不间断运行。
2.设备更换升级
升级更换现有机械人或控制器
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