你是否对机器人的编程乃至于自动化集成是何原理感兴趣，在此我将告知您我对机器人的部分浅薄之见：
        机器人的运转靠软件和硬件共同实现的，首要是电源其次是机器人，随后便是指令，要是没有指令机器人没有相应的动作，就不可能有轨迹和要求，是ABB机器人带来了充足的RAPID程序指令，方便快捷了大家对程序的编制，共同也为繁杂应用的实现带来了可能。下列就根据RAPID程序指令、功能的用途进行了一个分类，并对每个指令的功能作一个说明，如需对指令的使用与参数进行详细的了解，可以查看ABB机器人随机光盘说明书中的详细说明。

CompactIF如果条件满足，就执行-条指令
if当满足不同的条件时，执行对应的程序
FOR根据指定的次数，重复执行对应的程序
WHILE如果条件满足，重复执行对应的程序
TEST对一个变量进行判断，从而执行不同的程序
GOTO跳转到例行程序内标签的位置
Label跳转标签

停止指令：
Stop停止程序执行
EXIT停止程序执行并禁止在停止处再开始
Break临时停止程序的执行，用于手动调试
SystemStopAction停止程序执行与机器人运动
ExitCycle中止当前程序的运行并将程序指针PP复位到主程序的**条指令。如果选择了程序连续运行模式，程序将从主程序的**-句重新执行