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1.大地坐标World
2.机器人基座
3.输送链基准坐标wobjcnv1：“输送链基准坐标”是输送链坐标系相对于“大地坐标”的位置。通常为0（输送机链坐标与大地坐标相结合，以降低复杂性。）
4.用户坐标和工件坐标：“用户坐标”和“工件坐标”确定工件的位置。用户坐标随传送链移动，并与传送链基准坐标关联。“工件坐标”与“用户坐标”相关联，用户坐标确定工件相对于“用户坐标”的位置，例如用于描述工件的吊架。在大多数情况下设置为0。
大地坐标（框架）World
大地坐标系（框架）是系统中所有其他框架参照的坐标系。在输入“机器人基架”等参数之前，必须确定“大地坐标系”坐标系的准确位置和方向。
注：任何机器人系统都不能预先输入“大地坐标”。它属于基准坐标，其位置必须由操作员确定，然后用简单的方法进行标记。
机器人底座
“机器人基础坐标（框架）”：确定机器人相对于“大地坐标”的位置。在此框架中，坐标系的零点位于机器人基座底面的中心点。安装机器人时，必须确定该坐标相对于“大地坐标”的位置（确定机器人位置）。
2.搜索“基本
3.屏幕显示在传送链右侧工作的机器人的默认值。
4.若要向左更改，请将值的正号更改为负号。然后，屏幕显示在传送链左侧工作的机器人的值（请注意，在文件中，q1的名称类似于“base_u
q1 = 071 07， q2 = 0， q3 = 0， q4 = - 071 07；
IRB5500 robot使用类型A或B确定左右两侧
输送机链基础坐标（框架）的配置：
1.当多个机器人在同一输送链上喷涂同一工件时，建议使用机器人大地坐标（框架）确定机器人相对于输送链的位置。
2.然后准备喷涂程序，使所有机器人的位置显示一致，这有利于机器人程序在同一侧的复制和机器人在另一侧的镜像。（在RobotStudio上也是如此）。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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