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DSQC651：分散I/O模块di8\do8\a2
DSQC652：分散I/O模块di16\do16
DSQC653：分散I/O模块di8\do 8继电器
DSQC35：分散I/O模块ai4\a4
DSQC377A：输送链跟踪单元
DSQC1030：数字贝司16进制16出（新）
DSQC1031：数字附件16进制16输出（新）
DSQC1032：模拟附件4进制4出（新）
DSQC1033：继电器配件8进8出（新）
ABB机器人示教挂件备件：
ABB机器人示教器3hac028357-001/DSQC-679，ABB机器人示教器3hne00313-1，ABB机器人示教器3hna010906-001TPU3-EX，ABB机器人示教器3hne00442-1，ABB机器人示教器3hne00311-1，ABB机器人示教器3hna012283-001/3hna008698-001等。
ABB机器人示教悬挂式电缆3hac031683-001，ABB机器人电源模块3hac12928-1/DSQC604，ABB机器人电源模块3hac14265-1/DSQC539，ABB机器人电源模块DSQC604/3hac12928-1，ABB机器人人力模块DSQC627/3hac020446-001，ABB机器人电源模块3hac026253-001，ABB机器人本体电气柜3hac041639-001，ABB机器人控制器冷却风扇3hac029105-002，ABB机器人控制器冷却风扇3hac029105-001，ABB机器人主机存储卡3hac025465-011，ABB机器人储能电容器3hac025562-001/06，ABB机器人变频器3hac024144-001，ABB机器人网络通信卡DSQC658/3hac025779-001ABB机器人电机通电指示灯3hac17317-3，ABB机器人平衡缸3HAB4216-1，ABB机器人附件DSQC643，ABB机器人附件DSQC3253HAB2241-1，ABB机器人附件DSQC3263HAB2242-1，ABB机器人附件DSQC236d3HAB2207-1/2，ABB机器人附件3HEA02237-002，ABB机器人附件3hna008817-001，ABB机器人附件3hna011053-010，ABB机器人附件3hna011053-009，ABB机器人附件3hac02487-002，ABB机器人附件3HAC02828-00，ABB机器人附件3hac024222-001，ABB机器人附件3ha004361-001，ABB机器人附件DSQC335/3HAB6182-1，ABB机器人附件3HA008768-001，ABB机器人电源模块DSQC539，DSQC506，DSQC661，DSQC608，DSQC604，DSQC505，ABB机器人驱动器DSQC663/3HAC028818-001，ABB机器人驱动器DSQC664/3hac0309818-001，ABB机器人驱动器DSQC406/3hac035301-001，ABB机器人示教悬挂式电缆3hac031683-001ABB机器人电机SIEMENS3HAB6738-1，ABB机器人电机3hac9780-1，ABB机器人电机DSQC6633HAC029818，ABB机器人电机3hac3579-1，ABB机器人电机3hac3403-1，ABB机器人伺服电机3HAC2206-1/1，ABB机器人伺服电机3hac17333-1/01，ABB机器人伺服电机3hac17484-7，ABB机器人电机3hac17326-1/sgmas-12ARA-AB11，ABB机器人伺服电机1fk6083-6az21-9ZZ9-ZS013HAB5760-1/06，ABB机器人6400电机3hac17484-6，ABB机器人主计算机板DSQC639/3hac025097-001，ABB机器人主计算机3HAC0443-003，ABB机器人主板3hna006144ABB机器人轴计算机板3hac18159-1，ABB机器人IO板DSQC651/3hac025784-001，ABB机器人IO板DSQC652/3HAC025917-001，ABB机器人IO板DSQC653/3hac025918-001，ABB机器人IO板DSQC327a/3hac17971-1，ABB机器人IO板DSQC328a/3hac17970-1，ABB机器人IO板DSQC332a/3hac17973-1，ABB机器人SMB板3hac031851-001DSQC633A、ABB机器人串口测量板3hac02286-001，ABB机器人SMB板3hac044168，ABB机器人SMB串型测量板3hac14757-1，ABB机器人电池3hac16831-1，ABB机器人电池3hac16831-1，ABB机器人电池3hac5393-2，ABB机器人电池3hac5105-1，ABB机器人驱动模块DSQC663/3hac029818，ABB机器人驱动器3HAB8101-18/07A等。
I/O是Input/OuTPUt的缩写，是输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备交互。
例如，数字量输入：按钮开关、转换开关、接近开关等各种开关信号反馈。传感器信号反馈光电传感器、光纤传感器。然后接触器、继电器触点信号反馈；此外，还有触摸屏的开关信号反馈。
数字输出：控制各种继电器线圈，例如接触器、继电器、电磁阀。控制各种指示类的信号，例如导频灯、蜂鸣器。
ABB机器人标准I/O板的输入输出全部为PNP类型。
在ABB的标准I/O板中提供的常用信号有数字量输入、数字量输出、组输入、组输出、模拟量输入、模拟量输出。
ABB机器人选择标准ABB的PLC，省去与外部PLC的通信设定的麻烦，可以在机器人的示教上与PLC进行相关操作。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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