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1.通常而言，ABB单台机器人在配置外部轴时，机器人与外部轴共用同一motionplanner。因此，当ABB机器人运作时，机器人与外部轴一起运作。
2.假若需要外部轴运行独立的程序，如何实现？
3.机器人系统同时有2个运动任务，所以机器人需要有选项 604-1 MultiMove Coordinated或者604-2MultiMove Independent选项
4.案例：
导入外轴电机参数
注：本文章文字、图片部分来自网络
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