QQ
当ABB的 IRB6700出现机器人示教器报变压器温度过高，控制柜报警99-3，无法正常工作时该如何处理呢？
abb机器人保养
注意：
生产过程中出现焊钳变压器温度过高报警，重新插拔哈丁并重启博士柜无效果时，***时间测量温度检测线路通断（哈丁接头内C4、C8），若线路不通，且测量输出电流正常的情况下，根据示教器中ditrafotempok(一般位于BOARD10)信号地址，从XT31引24V进行短接处理,同时改为初级电压反馈检测。以下为哈丁内插针信息：
第二步：确认循环水无问题后，检测哈丁C4和C8接头（温度检测线）通断，不通；更换哈丁无效，发现原哈丁接头有水迹和烧蚀现象；
第三步：确认焊钳变压器侧接头有水迹，检测焊钳输出电流正常，决定屏蔽温度反馈信号；经查证示教器diTrafoTempOKG2信号点地址为di0。
第四步：在机器人控制柜内由XT31引出24V电短接到board10中di0处；联系技术将二次电压反馈改为初级电压检测反馈。
第五步：生产完毕后更换焊钳变压器；
第六步：人员可手动运行机器人程序进行轨迹验证，并依次校准外轴（焊钳或导轨）机械零点。
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
工博士为您提供机器人在内的一站式服务，更多请咨询：abb机器人、
abb机器人维修、abb机器人保养
