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MoveL p10, v1000, z50, tool0
不以为意，这是一条非常简单的指令语句，即使是ABB机器人初学者也能看懂，有什么好看的呢？但以作者多年的工业机器人教学经验来看，很多人其实是没有能够透彻理解这样一条简单的指令语句的。不相信的话，不妨让我们尝试以下回答以下几个问题：
（1）为什么两条MoveL指令语句，使用相同的速度数据，走同样距离的轨迹，所花的时间却不相同呢？
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