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所谓的ABB机器人示教器显示自定义指令是指：如何让示教器显示自定义的指令，并且在添加时自动生成默认参数，就是像MOVEJ那样一添加就直接带出当前的点位和默认速度转弯半径等，如下图所示：
PROC AddSprayDist(tooldata tToolTip,num spraydist)
VAR tooldata tLocalTool:=[TRUE,[[0,0,0],[1,0,0,0]],[0,[0,0,0],[1,0,0,0],0,0,0]];
tLocalTool:=tToolTip;
tLocalTool.t
tLocalTool.t
TPWrite "MyTool.x: "+ValToStr(tLocalTool.t
TPWrite "MyTool.y: "+ValToStr(tLocalTool.t
TPWrite "MyTool.z: "+ValToStr(tLocalTool.t
ENDPROC
配置如下：
MMC:CFG_1.0:6:0::
#
MMC_PALETTE_HEAD:
-name "Customized" -type "PAINT_CUST"
PAINT_CUST = MMC_PALETTE:
-name "AddSprayDist" -instr_name AddSprayDist
保存导入后发现出现了
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