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一、20032转数计数器未更新：
1） 手动移动机器人至各轴刻度线（现场如果不能同时到零刻度线，可以一个轴一个轴来）
2） 点击ABB，校准，点击更新转数计数器
处理方法：
1） 点击ABB，校准，点击SMB内存
3） 选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）
注：本文章文字、图片部分来自网络
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