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发那科（FANUC）、ABB、安川、库卡对与这机器人方面的四大家族，其各有优劣之处。譬如：ABB：专业严谨，实力派
一、对于ABB与其他品牌的差距的评定可以从以下俩大点入手：
1、对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过，这需要大量资源支持和长时间的实践;
2、需要人员自身具备非常深厚的技术积累,才能给出基本正确的分析结果，这样的人员在国内非常稀有。
二、具体分析：
1、专业性首先体现在机器人控制技术上
2、专业之处其次体现在ABB的技术文档上
其产品随机文档非常非常非常的良心，充实的内容，专业的排版，严谨的版本控制，强烈推荐阅读。其内容可以完胜绝大部分国内以ABB机器人为原型编写的培训教材，只可惜只有一些基础操作文档提供了中文版，并且翻译水平稍微有点对不住观众。
再有一个我认为和专业性有关联的是，你在外界能获取到的宣传视频或者广告，绝大部分是非常专业的产品应用展示或者性能展示，很少见到ABB拍摄特效剪辑视频,很难吸引眼球,但是可以博得业内人士好感。
而追求实用化的ABB产品，外观不出彩，配件选型不追新，实用够用再来点好用，与丰田的“中庸”之道有一些相像之处。
在控制系统方案上，ABB现款IRC5的主控制器采用了x86架构，运行VxWorks系统，负责机器人任务规划、外部通信、参数配置等上层任务﹔伺服驱动部分由单独的Axis Computer完成，配备独立的放大模块;示教器FlexPendant采用Arm+WinCE的方案，通过TCP/IP与主控制器Main Controller通信，每一个模块都是常见方案，不追新不取巧，但是你又用不出什么太大的怨言。
实用至上的特点在机械设计上体现的更为明显，ABB的机器人在机械方案上属于中规中矩的类型，特别出彩的设计很少，各主要机械部件定制化水平相对其他三家来讲也是偏低的，由此导致ABB机器人的颜值不如KUKA和FANUC的同类产品，但是对于ABB这种大厂来讲，通过“高颜值”这种非功能特性提升客户信心不是必要需求。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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