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当abb码垛机器人出现：10106维修时间提醒是指abb工业码垛机器人智能周期保养维护提醒。
一、ABB IRB 660工业码垛机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?
1、重新启动一-次工业机器人；
2、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理；
4、如果还不能解除则尝试B启动；
5、如果还不行,请尝试P启动；
6、如果还不行请尝试I启动(将工业机器人恢复到出厂设置状态)。
二、在以下情况下需要对机器人数据备份：
1、新机器一次上电后；
2、在做任何修改之前；
3、在完成修改之后；
4、如果工业机器人重要,定期1周一次；
5、在U盘也做备份；
6、太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
三、常见故障及解决办法：
（1）码垛工业码垛机器人50204动作监控报警如何解除?
1、修改工业码垛机器人动作监控参数(控制面板一动作监控菜单中 )以匹配实际的情况；
2、用AccSet指令降低工业机器人加速度；
3、减小速度数据中的v_rot选项；
（2）码垛工业机器人上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?
1、ABB主菜单中选择校准；
2、点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存；
3、选择"GAO级”, 进入后点击“清除控制柜内存”；
4、完成后点击"关闭”, 然后点击“更新”。
5、选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。
（3）如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度?
1、在示教器主菜单中选择程序数据；
2、找到数据类型Speeddata后,点击新建；
3、点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示工业机器人线性运行速度,v_rot表示I业机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改；
4、自定义好的数据可在RAPID程序中进行调用了。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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