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ABB：通过PLC输入数字编号快速应对不同的轨迹
ABB工业机器人CallByVar控制指令就可以借助PLC导入数字编号来取用相匹配有所不同运动轨迹例行程序。控制指令CallByVar（CallByVariable）是借助有所不同的自变量取用有所不同的例行程序，控制指令文件类型如下所示：
CallByVarName，Number
Name：例行程序名字的***部分，基本数据类型string
Number：例行程序名字其次部位，基本数据类型num
案例：
Reg1:=1;
CallByVarproc,reg1;
以上所述控制指令实施结束后智能机器人取用了名是proc1的例行程序。
应用领域受限：
1）不可以直接的取用带技术参数的例行程序。
2）所有的被取用的例行程序名字的***部分需要一致，如proc1，proc2，proc3等。
3）运用CallByVar控制指令，就可以借助PLC导入数字编号来取用相匹配有所不同运动轨迹例行程序，如此一来给程序流程拓展造成了很大程度的便捷。
程序流程控制指令应用领域示例如下图所示。
PROC main()
TPErase; ！清屏
TPReadNum reg1, ""; ！写入FlexPendant示教器显示器。程序执行进入等待，直至已经从FlexPendant示教器上的数字键盘输入编号。将该编号储存在reg1中。（通过reg1写屏模拟PLC给定的值）。
CallByVar "proc", reg1; 通过reg1给定的值调对应的proc程序，（如果reg1给定的值超出调对应的proc的范围会提示报“引用错误”如下图。
ENDPROC
更多机器人请咨询：ABB机器人维修
TPErase; ！清屏
TPReadNum reg1, ""; ！写入FlexPendant示教器显示器。程序执行进入等待，直至已经从FlexPendant示教器上的数字键盘输入编号。将该编号储存在reg1中。（通过reg1写屏模拟PLC给定的值）。
CallByVar "proc", reg1; 通过reg1给定的值调对应的proc程序，（如果reg1给定的值超出调对应的proc的范围会提示报“引用错误”如下图。
ENDPROC
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