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ABB：学习并了解机器人的三十大问题解答
1、ABB机器人示教器的控制面板里没有DEVICENET DEVICE 选项是为什么呢？答：创建系统的时候需要勾选709-1选项。
2、ABB机器人重定位的时候居然不是围绕工具的末端？
答：可能是未创建合适的工具坐标
3、ABB机器人可以和PLC建立连接吗？
答：可以的。可以IO的方式硬件接线连接，也可以使用通讯的方式建立连接。
4、ABB机器人信号板有发脉冲的功能吗？
答：没有的。
5、ABB机器人想要接收模拟量信号，可以吗？
答：可以的。需要配置一块模拟量信号板
6、ABB机器人DSQC652信号板输出的是高电平还是低电平？
答：高电平。
7、ABB机器人和相机通讯的话一般采用哪种协议呢？
答：采用SOCKET通讯协议比较多。
8、ABB机器人和西门子1200PLC走PROFINET通讯，需要发送带符号的数据可以吗？
答：可以的。但是ABB机器人这边需要通过指令解析出来。
9、ABB机器人可以使用MODBUS RTU协议吗？
答：不可以。
10、ABB机器人一个示教器可以控制多台机器人吗？
答：可以的。机器人有多任务功能
11、ABB机器人中断程序可以以时间为基准吗？在特定的时间下执行中断。
答：可以的。
12、ABB机器人在软件上编好的程序可以下载到真实控制柜中吗?
答：可以的。
13、ABB机器人功能程序一定要带有返回值吗？
答：是的。
14、ABB机器人中OFFS函数参考点是哪个坐标系呢？
答：工件坐标系。
15、ABB机器人中RELTOOL函数参考的是哪个坐标系呢？
答：工具坐标系。
16、ABB机器人的工具坐标系和工件坐标系是同一个吗?
答：不是。
17、ABB机器人使用了STOP指令之后，需要再一次运行程序怎么办呢？
答：需要按下示教器上的“播放”键。
18、ABB机器人程序只用一遍还是连续运行多遍呢？
答：在示教器中可以选择程序是“单周期”还是“连续运行”。
19、ABB机器人可以走MODBUS TCP协议吗？
答：可以的。但是机器人这端没有专门的MODBUS TCP指令而是借用SOCKET通讯指令编程。
20、ABB机器人数据类型可以自定义吗？
答：可以的。用户可以根据情况定义数据，更加方便的使用。
21、ABB机器人的程序使用什么语言编程呢？
答：使用的是RAPID语言。
22、ABB机器人的程序可以拷贝到另外一台机器人中去吗？
答：可以的。可以使用U盘拷贝。
23、ABB机器人的系统可以拷贝到另外一台机器人中去吗？
答：不可以，每台机器人的系统都是***的。
24、ABB机器人能做到安全停止吗？
答：可以的。例如当打开安全围栏的时候，可以让机器人停止下来。
25、ABB机器人的子程序可以用形参吗？
答：可以的。用形式参数编程更加方便。
26、ABB机器人为什么找不到焊接指令？
答：需要添加633-4这个选项才有的。
27、ABB机器人想要跳过某几行程序，可以使用什么指令？
答：GOTO指令
28、ABB机器人中想要备注某条指令，怎么做？
答：可以使用COMMENT指令备注。
29、ABB机器人出现简单的程序错误，可以自恢复吗？
答：可以使用出错处理程序实现自动恢复。
30、ABB机器人组输出是什么意思？
答：组输出就是使用几个单个的DO输出组成一个组合，实现组输出的功能。
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