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ABB机器人本体的标准保养——ABB机器人
一、维护保养备品备件1.润滑油脂
2.维护保养备品备件包
SMB电池、冷却风扇、马达灯、保险丝等
常规检测
1.机体清理
依据实地作业对机器人机体开展除灰清理。
2.机体和6轴工具端固定不动查验
查验机体及工具能否固定不动较好。
3.各轴限位器挡块查验
4.电缆状况查验
查验机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、机体电缆的运用情形与破损情形。
5.封密状况查验
查验机体齿轮箱，手腕等能否有漏油，漏油现象。
功能测量
1.机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标淮标定位置能否一致。
2.电机抱闸状况查验
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
维护保养件更换
1.机体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板查验及电池更换
查验SMB板的固定不动连接能否正常，更换电池。
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