QQ
ABB垃圾分类机器人——ABB协作机器人YuMi IRB1200
伴随着，人们环保意识的提升，垃圾分类逐渐转变成当今社会关注的焦点。在此情形下，ABB开发了一套智能垃圾分拣单元，展示了垃圾的高效回收，该单元能够像人脑一样对各类垃圾进行分类。此单元主要由一台负责分拣的ABB双臂协作机器人YuMi、负责上料的小型机器人IRB 1200、物料传送及智能跟踪系统、智能分类算法及相应的控制系统构成.混合垃圾由ABB IRB1200倾倒至存储箱，被运送至传送带，之后由智能系统拍照。而YuMi则识别运送而来的垃圾并对其进行分类工作并运送至四类箱。而学习推理过程可以基于云系统的控制面板上实时展示出来。
该单元还采取了ABB PickMaster拾料大师系统，能够无缝跟踪传送带上的垃圾的定位信息，从而确保YuMi能够在规定时间内把垃圾分类到指定的位置区域内，实现人脑般的***抓取。在此系统的大框架下，垃圾拍照、识别以及传输过程仅需100ms、运行数据实时上传至云端。
为实现可持续的生活方式和提升城市环境，ABB***新的智能技术人工智能垃圾分类解决方案，这一集机器人自动化、人工智能与云计算等软硬件技术为一体的解决方案，可实现云、边、端协同的完整闭环，通过深度学习分类算法以及ABB***的PickMaster系统实现了对输送链的无缝精准跟踪，并由协作机器人YuMi完成分拣。ABB为此开发了深度神经网络模型，集成了合作伙伴华为的AI芯片模组，并运用了华为云服务，实现整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化。
