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什么是ABB机器人IntegratedVision？
ABB机器人的IntegratedVision系统插件提供了一个可靠且易于使用的图像系统，可以满足图像引导机器人VGR应用的一般要求。该系统包括一整套软件和硬件解决方案，与IRC5机器人控制器和RobotStudio编程环环境完全集成。图像功能基于-Sight智能相机系列中的Cognex，具有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。RobotStudio它配备了图形编程环境、可调用CognexEasyBuilder功能的完整调色板，以及用于部件定位、部件检查和识别的可靠工具。RAPID编程语言为摄像机操作和图像引导添加了特殊指令和错误跟踪功能。
软件解决方案基于三个组件—RobotStudio、使用RAPID编程语言的IRC5控控制器和FlexPendant。RobotStudio并排显示图像和配置参数，提供方便的VGR编程环境。IRC5控控制器可以轻松创建RAPID程序并充分利用摄像机系统的功能。除其他功能外，控制器还具有RAPID接口，包括预建摄像头通信接口和图像目标队列处理功能。FlexPendant配备操作员界面，可实现生产中对系统的管理。
运行IntegratedVision需要FlexPendant（类型SxTPU3）。
IntegratedVision插件无法在RobotStudio的64位版本上运行。
集成摄像头只能在机器人控制器的服务端口网络内使用，并且必须使用RobotStudioIntegratedVision插件进行配置。
使用RobotStudio创建的映像程序包含特殊配置数据。使用CognexEasyBuilder生成的现有图像程序必须使用IntegratedVision插件进行修改，以与IRC5控控制器兼容。任何其他用途尚未验证，可能导致不可预测的行为。
使用机器人引导图像传感器需要用户在处理、安装和配置系统时非常小心。用户必须始终确保图像传感器处于打开状态，即使操纵器未移动。在进入操纵器的工作范围之前，用户必须采取以下预防措施，以防止操纵器开始移动。
警告：如果必须在操纵器的操作范围内执行工作，请务必遵守以下几点：
控制器上的操作模式选择器必须处于手动模式位置，以确保启用设备的正确操作，并防止图像传感器、计算机链路或远程控制面板进行操作。任何进入操纵器工作区的人必须始终随身携带FlexPendant。这是为了防止其他人在不知情的情况下控制操纵器。执行机构必须随时正常工作。在编程和测试期间，当操纵器不需要移动时，必须尽快释放执行器。
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