QQ
——————————————————————————————————————————————————
1、工业机器人的三大类、控制柜检查测量及更换通常易消耗易耗的备件、更换电池、风扇、保险丝、接触器触点、滤尘网电缆等。
2、电压检测包括驱动电压、变压器电压、直流电压检测等。
3、臂上电机制动测试、温度检测、扭矩检测、间隙检测、电压检测、电机干扰检测、机械臂振动检测、重复精度检测、精度检测、零点检测、电机抖动、编码器数据电池、减速机磨损检查、润滑检查、轴承检测、马达电流检测、平衡缸检测和油压补充、管道封装润滑、减速机密封泄漏检测、负载测试等。
4、示教的功能检测和整理、控制系统累计的伺服运转时间、存储器尺寸、备份程序的读写功能检测、电子安全电路的停止功能检测、功能按钮的启动、伺服电源开关、编码器偏移值的误差检测等。
一、保养备品的准备工作
1.润滑脂（根据实际机型购买润滑油）
2.维护备件包（准备普通备件，根据实际维护周期进行必要更换）SMB电池、冷却风扇、防尘过滤器、接触器接触、马达上电灯、保险丝
3、必要的维护和检查工具（测试仪、电动抽油泵、铁削浓度测量器、吸尘器及废油回收桶等）
通过现场作业机器人本体进行打扫。
2.本体和6轴工端固定检查
确认主体和工具是否固定。
确认机器人信号电缆、电源电缆、用户电缆、主机电缆的使用情况和磨损情况。
确认主体的齿轮箱、手臂等是否有漏油、漏油。
用专业的红外温度确认马达动作时的温度是否正常，并用数值比较各轴电机与标准值是否一致。
通过确认马达或减速箱在手动运转状态下是否存在异常，作为确认零部件状态的基准。
使用百分表确认机器人的重复精度是否正常。
检测机器人当前的0位位置与标准的额定位置是否一致。
测量马达的制动电压值，测试各轴马达的制动功能。
更换机器人齿轮箱、平衡气缸或厚连杆油。
2.机器人SMB板检查和更换电池
确认固定连接是否正常，然后更换电池。
清洁机器人控制柜的外观，清扫控制柜内部。
2.控制柜各部件的牢固性检查
确认内所有部件的紧固状态。
清洗和整理示教器和电缆。
确认各电路板的状态灯，确认基板的状态。
5.控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头的连接都很牢固，电缆很漂亮。
测量机器人的输入电压、驱动电压和电源模块电压，并通过示波器采集每个电压的波形，以便对电压进行整体分析。
检查安全回路（as，GS、ES）运行状态是否正常。
检查所有按键的有效性和急停电路是否正常，测试触摸屏和显示屏的功能。
4.系统校准补偿值检查侧
检查机器人校准补偿值参数是否与工厂配置值一致。
驱动单元冷却风扇更换
控制柜防尘过滤网更换
3.辅助接触器触点的更换
控制柜更换辅助接触器的常开和常闭触点
5.电机通电指示灯的更换
控制柜更换操作面板上电机通电按钮上的指示灯
4、 标准维护报告摘要
1.机器人标准维护后的建议
2.机器人标准维护后的推荐备件清单
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
工博士可以为您提供机器人在内的一站式服务,更多请咨询：ABB机器人
