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ABB机器人Devicenet主从站设置——ABB机器人
发布时间:2021-11-03        浏览次数:2528        返回列表
Devicenet主从站设置:①打开控制器选择手动模式,单击Industry Network。ADD将无修正Devicenet设为Slave的地址0-63。
②DevicenetCommunication Speed变更通信速度
③Simulated修正模拟是否被允许
④变更完成后,单击OK,不重新启动控制器,返回上一个画面,单击Back。
Slave configuring进入画面
InternalDevice编辑相关参数Slave configuring在pLC端导入文件,地址是
6.工博士关键词\utility\service\EDS
红色是自己电脑的用户名,进入文件夹IRC5选项卡。Slave_导入文档
5.作为主站设定Maser,使主体IO进入画面。如果有空白画面,单击ADD添加设置。
单击弹出画面,选择对应的实体IO板的类型。这里以D652板为例。
6.将Maser配置为主站控制实体IO
去画面上显示res的地方,修正主机板的地址。这个地址请参照卡的连接器X5的地址。
在画面选择Signal中进入画面,进行相关设定。
Asigned ToDevice具有选择信号的板D652是之前配置的实体板的DN。Internal_Device是DevicenetSlave的卡。
ABB机器人
选择结束后,单击画面下方的箭头,更改地址。
①打开控制器选择手动模式
ABBMenu、选择Control Panel、选择Configuration如图所示输入。
进入画面,单击编辑相关参数Devicenet。
进入画面,单击DevicenetInternalDevice进入编辑相关参数。
Connection OuTPUt Sizebytes的输出尺寸变更,8表示64个输出SignalMapping地址。(0-63)更改Connection Input Size(bytes的输入尺寸。8表示64个输入Signal Mapping地址。0-63)变更后,1为后面SignalMapping地址0-7。
修正完成后,单击OK,不重新启动控制器,点击back返回主画面。
13.将Maser配置为主站控制实体IO
以进入画面。
14.将Maser配置为主站控制实体IO
不要修改其他参数,请单击向下箭头。
15.将Maser配置为主站控制实体IO
这个地址由图中的硬件构成决定。设定完成后,单击OK,返回画面点击Back进行信号的相关设定。
进入画面后,选择添加用户信号ADD。
Name配置文件信号名称Type ofSignal选择信号类型


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