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1.什么是套接字通信？
是TCP/IP通信，没有协议，在微软环境下叫套接字。
2.2.socket通信能做什么？
您可以发送和接收已建立的数据，包括字符串、字节数组等。
机器人需要616-1电脑接口选项。
4.4插槽通信网络电缆插入哪个端口？
5.下面是服务器端的一个例子。
(1)重新创建工作站，创建时不要忘记添加pcinterface选项。
(2)作为服务器，机器人需要创建两个socketdev变量。
(3)为了避免之前的连接没有关闭，也建议先进行socketclose。
(5)然后创建socket create temp _ socket Server socket dev。
(6)socketBind指绑定Socket要监控的ip和端口。如果是虚拟仿真，ip为127.0.0.1，端口自定义(与客户端设置一致)。
(7)SocketListen监控机器人服务器是否有客户端连接。
(8)socketAccept是接受客户端的连接。
(9)连接建立后，机器人可以执行无限循环，即始终处于收发状态。
(10)以前，客户端程序是客户端，所以这里服务器先接收再发送。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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