IRB920包括450mm,550mm和650mm三个臂展,负载可达6KG。IRB 920 T可以安装在不同的地点,以便快速组件、组装产品。
IRB920采用内置线缆,减少现场线缆干扰。此外其还提供总计20pin的内置信号线以及4个气管。
(1)IRB 920 T的重量仅为24公斤,比同类其他SCARA机器人轻10%,无需额外的材料来支撑机器人,从而降低了电池设计成本。内部路由所有电缆以消除电缆干扰,也使紧凑的足迹,尽量减少安装空间的要求。
(2)IRB 920 T的优良的重复性使它能够在低或零损耗的情况下达到高的制造质量水平。
(3IRB 920 T比它的前辈快了14%,循环时间为0.29秒,比同类的SCARA机器人性能更好,减少了循环时间,并且每小时可以生产更多的产品。
(4)联系性:20个I/O(输入/输出)连接器的选项允许使用更复杂的夹持器和末端执行器用于更复杂的应用程序。
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