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一、机器人各轴减速比查看：
1） 机器人本体各轴减速比可以查看，不能修改
2） 机器人外轴减速比可以查看，可以修改
3） 控制面板，配置，主题motion
2） 实际使用中，可以根据需要改小限位
3） 示教器进入控制面板，配置，主题选择motion
5） 找到对应轴
6）
8） 根据需要，计算得到对应的新限位弧度，输入
机器人强制进入引导界面
1. 现场机器人由于系统问题等，导致机器人开不起来，进入不了主画面
2. 此时希望进入引导界面，可以选择系统或者其他操作。
3. 但由于系统故障等无法进入上述界面。
4. 对于Robotware6.0以上系统，可以执行以下操作
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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