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ABB新型SWIFTI™ 协作机器人实现工业速度的人机协作
发布时间:2021-05-19        浏览次数:244        返回列表
       您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣?如果是这样,那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKA,Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制***的自动化系统。

运行速度每秒5米,负载4公斤,快速精准的SWIFTI™工业协作机器人弥补协作机器人和工业机器人的差距。

ABB协作机器人产品系列新增全新工业协作机器人,兼具协作机器人的安全协作性能、易用性和工业机器人的运行速度、精度及稳定性。
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ABB全球***的IRB 1100工业机器人具有***的速度和精度,SWIFTI CRB(协作机器人)1100机器人正是在此基础上开发而成。CRB 1100 SWIFTI 机器人负载为4公斤,***大工作范围可达580毫米,操作简单安全,可支持制造业、物流等各领域的应用场景提高生产效率,同时帮助更多企业实现自动化。

SWIFTI的***大工具中心点(TCP)速度超过每秒5米,比同级别协作机器人快5倍以上,可与工业机器人媲美。SWIFTI适用于人机间歇式协作,它可以高速移动,***大限度地提高生产效率,并避免当操作人员需要接近协作机器人时可能产生的安全隐患。
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SWIFTI可适用于装配和抛光等作业,此类作业需由操作人员进行现场监督和零件复位。通常来说,此类任务需在现场设置大量的物理安全措施(如围栏),以***大程度降低人与高速移动的机器人接触的风险,因此,安装成本和占地面积也会相应增加。此外,由于操作人员进入工作区域时机器人必须停止运行,生产线速度和生产效率也会受到影响。

如果SWIFTI在工作区域内检测到操作人员,协作机器人将自动减速或完全停止,让操作人员安全接近。当操作人员离开,协作机器人将重新启动。如果机器人感知到工作区域内无人存在,它将恢复全速运行状态。此外,SWIFTI还采用了交互状态显示灯作为额外的保护措施,一旦操作人员进入协作机器人的工作区域,显示灯可直观地显示协作机器人的工作状态。
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ABB协作机器人全球产品经理张晓璐表示:“SWIFTI可凭借速度和距离监控功能,实现更快速的安全协作,弥补了协作机器人和工业机器人之间的差距。新一代协作机器人(如SWIFTI)的扩展功能可以让更多企业用机器人代替完成重复、单调和危险的生产流程,从而实现自动化,提高生产效率,同时也让员工有时间从事更有价值的工作。”

SWIFTI协作设计的另一特点是易于操作和安装。用户可使用SafeMove功能简便的快捷设置工具(包括ABB 示教器上的SafeMove配置应用程序)设定机器人的安全工作区域。

在对SWIFTI机器人进行编程时,用户可通过可拆卸引导式编程装置和ABB全新Wizard 简易编程软件进行编程。Wizard 采用简单的图形模块,非专业人员也可轻松实现应用场景的自动化设置。这些模块包括“移动”、“拾取”、“重复”等基本功能,用户可简单直观地创建各种机器人操作任务。Wizard还具备错误处理功能,使新手程序员也能处理诸如碰撞之类的错误。

因此,操作人员无需学习复杂的编程语言,大大减少了时间、精力投入和出错类型,而这些因素曾使许多公司(尤其是中小企业)放弃对机器人自动化进行投资。每台ABB协作机器人都配备包含ABB Ability™状态监测和诊断服务的启动安装包,同时用户可在前六个月免费拨打支持热线获得***技术支持,该技术支持面向所有行业开放。

SWIFTI和全新GoFa™CRB 15000 协作机器人共同于2021年2月24日上市。作为ABB新一代协作机器人,它们与YuMi®和单臂YuMi®共同构成了ABB行业***的协作机器人产品组合,负载从0.5公斤到5公斤不等。

SWIFTI主要特点

负载 :4公斤;工作范围:475毫米或580毫米
高速:工业机器人级别的运行速度,***高可达每秒5米(实际安全协作速度可能随具体应用场景、工具、负载的不同而降低。用户可参考SafeMove配置应用程序获取推荐安全速度。请务必对每个应用场景进行风险评估。)
精度/重复定位精度:10微米
占地面积小,重量轻,可任意方向安装
OmniCore™控制器和和示教器驱动
四路集成气源
连接ISO法兰,安装简便
协作机器人标签,灰白配色方案,用以区分CRB 1100和IRB 1100

配备安全激光扫描仪和SafeMove协作软件(可能需配置安全PLC搭配激光扫描仪使用)
交互状态显示灯可直观显示协作机器人工作状态
ABB 示教器装有SafeMove配置应用程序
安全功能通过PLd Cat 3认证
IP40防护等级

操作简便:快速校准和配置
操作简便:Wizard 简易编程软件
操作简便:可拆卸引导式编程装置

注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。


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