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ABB：推出GoFa™协作机器人
ABB协作机器人产品组合策略又添新组员：新一代6轴GoFa™CRB15000协作机器人，可满足客户对高负荷协作机器人不断增加的市场需求，协助公司企业提升 工作效率，增强生产制造软性。ABB工业机器人：实际操作便捷的GoFa™CRB15000协作机器人在每一关节都硬件配置了智能传感器技术，可适用人机密切通力合作，工作任务范畴和安全作业的速度均到达行业***地位，负荷较高可以达到5公斤。
“YuMi智能机器人自2015年推行至今，已为诸多公司企业的核心生产工艺流程给予了安全可靠的机械自动化解决方法，新一代GoFa协作机器人恰好是在YuMi的取得成功基础性上研制而成。凭借着更强有力的负荷工作能力、超***的工作任务范畴及运转的速度，GoFa将变成协作机器人行业的变革者。根据安全可靠***地实现各类新工作和运用，它将在全世界范畴内很大程度地增强协作机器人的运用发展潜力。”ABB协作机器人全世界产品经理张晓璐表示。
1.负荷：5公斤；工作任务范畴：950毫米
***大专用工具定位点（TCP）的速度：每秒钟2米（实际安全可靠通力合作的速度很有可能随具体化应用领域、专用工具、负荷的转变而减低。客户可参照SafeMove硬件配置应用软件获得举荐安全可靠的速度。请尽量对每一应用领域开展安全风险评估。）
2.占地面积小，重量轻，可任意方向安装（壁挂式安装和落地式安装等）。
6轴高灵活度六轴标准法兰协作机器人标签和灰白配色方案
3.集成式关节设计，六个关节均硬件配置扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能，确保人机通力合作的安全性
4.交互状态灯可显示智能机器人状态：白色（待机）/绿色（生产制造中）/黄色（编程中）/红色（停止）
ABB示教器安装有SafeMove硬件配置应用软件由OmniCore™控制器驱动，具有超***的运动控制功能
内置PLd认证安全可靠功能，具有根据PLdCat3认证的安全性能
IP54防护等级
实际操作便捷：快速校准和设置
实际操作便捷：Wizard简易编程软件
实际操作便捷：可“抓住”智能机器人的任意部位开展引导式编程
实际操作便捷：六轴设置快捷操作界面（ASI）
二、GoFa详解：
GoFa协作机器人可安全可靠不间断地和人肩并肩工作中，且便于组装和运用，能配合公司企业为规定更高一些负荷和较大工作中范畴的生产工艺流程实现了机械自动化，进而配合操作工作人员实现多次重复繁杂的各项工作。
GoFa智能机器人的工作中范畴实现处于***水平的950mm，与此同时运转速率***高的可以达到每秒钟2.2米，可以为各种各样应用领域给予高效率的解决方法，包含原材料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验*以及实验室机械自动化。
GoFa智能机器人具备一个系列优越性，可立即和人肩并肩工作中，消除了物理上的防御系统或安全围栏的拘束，更加有利于公司企业节省空间和费用。此外，GoFa还使人与智能机器人能共享工作中空间，通力合作达到目标，与此同时不影响到生产制造速率，确保安全生产，***大的的程度地提升生产制造柔性和生产效率。
GoFa智能机器人总共六个关节，每一关节都配置了智能化扭距和相位传感器，具备出众的输出功率和力限定性能指标。这一些关节一旦感知到机器人手臂和操作工作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作工作人员造成伤害。
GoFa将和ABBIRB1100工业机器人的全新升级通力合作版本号SWIFTi™共同于2021年2月24日上市。它们与此同时也是ABB继YuMi®和单臂YuMi®之后推出的新一代协作机器人，这四款产品共同构成了ABB行业***的协作机器人产品组合，适用范围极广，负荷从0.5公斤到5公斤不等。
三、字面涵义：
GoFa的发音是“go-fa”，意为利用智能机器人配合公司企业“走得更远，做得更多(gofurtheranddomore)”。GoFa的负荷能力比YuMi高4.5公斤，客户无需编程基础或事先培训即可轻松进行机械自动化操作，为各类中小企业和大型企业等新老用户带来了新的机遇。
用户可通过引导式编程和ABB全新升级Wizard简易编程软件轻松对GoFa智能机器人进行编程。Wizard采用简单的图形模块，非专业工作人员也可轻松实现了应用场景的机械自动化设置。这一些模块包含“移动”、“拾取”和“多次重复”等基本功能，用户可简单直观地创建各种智能机器人操作任务。
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