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ABB机器人数据组的建立——ABB机器人
发布时间:2021-02-22        浏览次数:188        返回列表
ABB机器人数据组的建立——ABB机器人
       1)什么是数组?
       将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合
      2 )有什么用?
       比如创建一个robtarget类型的数组p_array,p_array里有10个点位,走完10个位置就可以用如下代码,方便简洁
       FOR i FROM 1 TO 10 DO
       MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;
       ENDFOR

       3)哪些数据类型能创建数组
       所有数据类型都可以创建数组
       4)数组***大几维?
       ABB机器人数组***大三维!
       5)数组起始序号是0还是1?
       是1
       6)如何创建
       1)程序数据

       ABB机器人

       2.选中类型,比如Robtarget
       3)新建,设置名称,维数(这里举例1维),每个维度的元素数量(举例为10)器人
       ABB机器人
       就有了一个10个数据的p_array
       ABB机器人
       5.修改点位位,点击上图上某一行,修改位置,即把数组里的某一个元素位置修改了
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