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ABB机器人示教器的可预设编程按钮更改设定
先介绍一下可编程控制器按钮的功能模块，预置按钮是FlexPendant.上四个硬件按钮,机器人驱动器可用作由用户设定的专用型特定的功能模块。对这类按钮开展编程后可简化程序编程或测试。这些也可用作运行FlexPendant.上的菜单栏。预置按钮是FlexPendant.上四个硬件按钮,机器人驱动器可用作由用户设定的专用型特定的功能模块。对这类按钮开展编程后可简化程序编程或测试。这些也可用作运行FlexPendant.上的菜单栏。可编程控制器按钮的功能模块：
示教器可编程控制器实际操作按钮，给可编程控制器按钮分配操纵的I/O信号，以方便对I/O信号开展强制与仿真实际操作。
将数据导入信号与系统的操纵信号联系起來，就可以对系统开展操纵（诸如电机开启、程序运行等）。
系统软件的模式信号也能够与数据输出信号联系起來，将系统软件的模式输出给外围设备，以作操纵的用处。
系统软件导入/输出与I/O信号联系的操作流程。
实际操作
1.在ABB菜单栏上,单击系统面板控制。
2.单击ProgKeys菜单栏,以挑选能否容许在自动机器人驱动器实际操作模式中选用该功能模块。
3.挑选要设定的按钮
a无
b导入
c输出
d系统软件
5.如果选定导入菜单栏定义信号在按钮按下时的行为。
6.如果选定输出菜单栏挑选"移*主程序”。
a请从列表中单击挑选其中-一个数据输出。
b单击按下按钮菜单栏定义信号在按钮按下时的行为。
c点击"容许自动模式"菜单栏挑选能否容许在自动实际操作模式下选用该功能模块。
按下按钮功能模块:
d切换-信号值从0到1切换,反之亦然
e设为1-将信号设定为1
f设为0-将信号设定为0
g按下/松开-当按钮按下时将信号设定为1(注意倒置信号将设定为0)
h脉冲-信号值将脉动--次
7.如果选定系统软件保存设定。
a单击按下按钮开启可在运行程序时不产生任何机器人动作。
b单击容许自动模式菜单栏,挑选机器人驱动器能否容许在自动实际操作模式中选用该功能模块。
8.根据上述步骤3到7设定其它按钮。
9.单击确定的详情，请参阅
a请从列表中单击挑选其中一个数据导入。
b单击容许自动模式类型:
