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ABB有关于Absolute Accuracy精度与功能的设置
不知道你在购买一台ABB机器人后，会不会把机器人的重复定位精度与TCP定位精度搞混起来。这一块的知识非常的广泛，今天我们一起来库卡什么是Absolute Accuracy精度。
ABB机器人
一、Absolute Accuracy精度是什么？它在机器人的日常工作中起什么作用呢？
（1）.对于ABB工业机器人，传统的标定方法有：
1.手动标定；
2.水平仪标定；
3.轴标定；
4.传感器标定；
（2）.精度（603-1：Absolute Accuracy）是另一种标定的概念，它能让机器人在其整个工作范围内将TCP的精度保持在1mm之内。
这里需要说明的是，1mm指的是***糟糕的情况，就个人经验来看，实际TCP重定位精度基本都能被控制在 0.2mm 以下，纯粹的fine的点效果更好。
二、在何时才能够使用Absolute Accuracy精度？
（1）.在某些情况下，客户想互换机器人而不想修改现有的程序点位，或者他们在线上仿真后不想再在线下去做太多修改，但是由于物料制造及机械组装而产生的累计误差，实际的机械与理想中的模型会有大至数毫米的差别，由于不会有两个精度一模一样的机器人，大幅度的点位修改在所难免。而***精度则会将机械上的偏差补偿掉，使机器人的实际情况尽可能地接近理想模型。从而减少很多工作量。
（2）.而通常情况下，***精度会被使用在要求精度非常高的应用中。
以下情况下***精度会激活：
1.基于 robtarget 的任何运动和点位修改，比如 MoveL等；
2.重定位旋转；
3.直线移动；
4.工具定义；
5.工件坐标系定义；
三、Absolute Accuracy精度的局限性是什么？
***精度仅作用于笛卡尔坐标系，而非机器人关节，所以是不会改善类似于MoveAbsJ的关节运动。对于倒挂的机器人，***精度必须在机器人倒挂的时候做。部分机器人，比如 IRB 120，无法使用该选项。
以下情况下***精度不会激活：
1.基于 jointtarget 的运动（MoveAbsj）；
2.独立轴；
3.转轴运动；
4.外轴；
5.导轨运动；
更多机器人请咨询：ABB机器人
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一、Absolute Accuracy精度是什么？它在机器人的日常工作中起什么作用呢？
（1）.对于ABB工业机器人，传统的标定方法有：
1.手动标定；
2.水平仪标定；
3.轴标定；
4.传感器标定；
（2）.精度（603-1：Absolute Accuracy）是另一种标定的概念，它能让机器人在其整个工作范围内将TCP的精度保持在1mm之内。
这里需要说明的是，1mm指的是***糟糕的情况，就个人经验来看，实际TCP重定位精度基本都能被控制在 0.2mm 以下，纯粹的fine的点效果更好。
二、在何时才能够使用Absolute Accuracy精度？
（1）.在某些情况下，客户想互换机器人而不想修改现有的程序点位，或者他们在线上仿真后不想再在线下去做太多修改，但是由于物料制造及机械组装而产生的累计误差，实际的机械与理想中的模型会有大至数毫米的差别，由于不会有两个精度一模一样的机器人，大幅度的点位修改在所难免。而***精度则会将机械上的偏差补偿掉，使机器人的实际情况尽可能地接近理想模型。从而减少很多工作量。
（2）.而通常情况下，***精度会被使用在要求精度非常高的应用中。
以下情况下***精度会激活：
1.基于 robtarget 的任何运动和点位修改，比如 MoveL等；
2.重定位旋转；
3.直线移动；
4.工具定义；
5.工件坐标系定义；
三、Absolute Accuracy精度的局限性是什么？
***精度仅作用于笛卡尔坐标系，而非机器人关节，所以是不会改善类似于MoveAbsJ的关节运动。对于倒挂的机器人，***精度必须在机器人倒挂的时候做。部分机器人，比如 IRB 120，无法使用该选项。
以下情况下***精度不会激活：
1.基于 jointtarget 的运动（MoveAbsj）；
2.独立轴；
3.转轴运动；
4.外轴；
5.导轨运动；
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