ABB机器人维修保养经验分享

     ABB机器人维护保养有哪些方面呢？概括了一下子！

     1、工业机器人的三大件，电气控制柜常规检查和常规易损易耗零配件更換，更換如电瓶，电扇，保险片，交流接触器触点开关，滤尘网，缆线等。

     2、常规检查有电压包含驱动电压，变压器电压，直流电压常规检查等。

     3、机械臂有电机抱闸测试，温度检测，扭矩常规检查，间隙常规检查，电压常规检查，电机干扰常规检查，机械臂振动常规检查，重复精度常规检查，**精度常规检查，零点常规检查，电机抖动，编码器数据电瓶，减速机磨损常规检查，润滑常规检查，轴承常规检查，电机电流常规检查，平衡缸常规检查与液压油补充，管线包润滑，减速机密封泄露常规检查，负载测试等。

     4、示教器的功能检测与总结，系统控制合计的伺服控制器运转时长，文件大小，拷贝程序的读取功能检测，智能电子安全回路开关的急停功能检测，启动时功能性按钮，伺服控制器开关电源，编码器偏差值的误差常规检查等等。