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一、ABB机器人的维护：
1、在特定的条件下，一般对ABB机器人一天维护一次，1天/1次。2、轴制动测试一般为，1天/1次。
3、润滑中空手腕，1次/500H。
4、润滑3周齿轮和副齿轮，1次/1000H。
5、各齿轮油箱内的润滑油，一般1年
一年换一次，之后5年换一次。
一年换一次，之后5年换一次。二、ABB机器人的保养
1、应定期清洗机械手底座和手臂。
2、使用溶剂时需谨慎操作。
3、应避免使用丙酮等强溶剂。
4、可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。
5、如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）
三、在什么情况下需要为机器人进行备份
1.新机器首次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果机器人重要，定期1周一次。
5.可以在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
ABB机器人伺服电机运转时出现反常声音或颤动现象维修
运转时出现反常声音或颤动现象，怎么处理？
伺服配线：
运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。
伺服参数：
伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械体系：
衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
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